機(jī)器人正在統(tǒng)治這個(gè)世界嗎？這種原本只有在科幻大片里的“預(yù)言”似乎正在逐步接近現(xiàn)實(shí)，至少在一些領(lǐng)域，機(jī)器人的能力讓人震驚之余不寒而栗，最新的一個(gè)例證是，5月22日在北京和睦家醫(yī)院，達(dá)芬奇機(jī)器人為一名45歲的女性胰腺癌患者進(jìn)行了一個(gè)復(fù)雜的胰頭腫瘤切除手術(shù)（又稱“胰十二指腸切除術(shù)”，據(jù)稱是外科領(lǐng)域最難的手術(shù)之一，被稱為手術(shù)中的皇冠），并配有場(chǎng)外專家解說(shuō)。

　　根據(jù)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》的報(bào)道，這場(chǎng)手術(shù)采用了類似直播的方式，世界臨床機(jī)器人外科協(xié)會(huì)(CRSA)創(chuàng)始主席、著名專家PierC·Giulianotti朱聯(lián)安教授及其助理在手術(shù)室操控“達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人”進(jìn)行手術(shù)的同時(shí)，并通過(guò)大屏幕跟場(chǎng)外的醫(yī)生進(jìn)行交流，并由北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院肝膽胰外二科專家郝純毅實(shí)時(shí)解說(shuō)。

　　達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。它由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。

　　整個(gè)手術(shù)過(guò)程

　　根據(jù)新浪網(wǎng)新聞極客的報(bào)道，這臺(tái)手術(shù)在5月22日上午10點(diǎn)半左右開始，下午4點(diǎn)10分左右，該患者的胰十二指腸已被切除，歷時(shí)接近6個(gè)小時(shí)，還要2－3個(gè)小時(shí)用來(lái)重建消化道。

　　這臺(tái)手速最大的特征是，不像我們?nèi)粘？吹降?，一群醫(yī)生圍在手術(shù)臺(tái)上進(jìn)行，而是由Giulianotti教授坐在手術(shù)室的一個(gè)角落，利用一個(gè)操作控制臺(tái)并輔以4條機(jī)器臂來(lái)完成手術(shù)?；颊弑宦樽砗螅捌诘拇蚩椎葴?zhǔn)備工作完成。

　　隨后，四條交互式的機(jī)器人手臂，通過(guò)打好的孔徑進(jìn)入到患者的腹腔內(nèi)。它們通過(guò)控制臺(tái)被Giulianotti控制著，其中三條手臂為工具臂，如手術(shù)刀，剪刀，燒灼器（單極或雙極電烙器械）。第四條臂為內(nèi)鏡照相臂，它可以把腹腔內(nèi)的手術(shù)場(chǎng)景，放大10倍以上的3D畫面實(shí)時(shí)反饋給操作臺(tái)。該內(nèi)鏡照相臂的技術(shù)，起源于上世紀(jì)80年代在全世界開始推廣的腹腔鏡技術(shù)。

　　但因十二指腸切除術(shù)難度非常大大，需要助手協(xié)同。所以，在該病人腹腔處打4個(gè)孔供Giulianotti操作外，還有分別為5毫米和10毫米的孔，用于抽取腹腔內(nèi)的積水和送取紗巾等。

　　Giulianotti坐在控制臺(tái)上，透過(guò)眼孔看到手術(shù)三維圖像，并用兩個(gè)踏腳和兩個(gè)手控制器操作機(jī)器人臂。這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量、過(guò)濾，將他的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)換成更精確的器械微運(yùn)動(dòng)，將機(jī)器臂下的手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，在狹小的腹腔內(nèi)完成720度旋轉(zhuǎn)，完成切割、電燒、打結(jié)等動(dòng)作。

　　這并不是這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人的第一次成功。

　　2015年5月21日，同樣是在北京和睦家醫(yī)院，當(dāng)時(shí)對(duì)一位德國(guó)患者進(jìn)行了第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，迄今已經(jīng)做了逾100臺(tái)手術(shù)，其中61%是泌尿外科患者，其中自掏腰包的自費(fèi)患者占比已經(jīng)達(dá)到了85%。

　　2016年3月31日上午，西安交大一附院胸外一科成功為一名老年男性患者實(shí)施了西北首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下“食管裂孔疝修補(bǔ)術(shù)”。西安交大一附院自從今年1月引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)后，該院胸外一科已先后成功實(shí)施了陜西省首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下肺癌根治術(shù)、肺段切除術(shù)和西安交大一附院首例達(dá)芬奇輔助下的食管癌根治術(shù)。

　　達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)比傳統(tǒng)手術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)？

　　第一，達(dá)芬奇機(jī)器人的精準(zhǔn)微創(chuàng)方式手術(shù)，最快可以達(dá)到患者在當(dāng)天入院，當(dāng)天出院，同一手術(shù)整體費(fèi)用較傳統(tǒng)手術(shù)費(fèi)用貴大致3萬(wàn)塊，但占用患者時(shí)間少、用藥少，綜合性價(jià)比更高。

　　第二，達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂可完全模仿人手腕動(dòng)作，并具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性和精確度；它的活動(dòng)范圍甚至遠(yuǎn)大于人手，在狹窄解剖區(qū)域可360度自如運(yùn)動(dòng)，比人手更靈活。

　　它有精準(zhǔn)呢？去年5月，有一段視頻特別火，視頻中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人先是用自己的機(jī)械手撕開了一顆葡萄的皮，然后又精準(zhǔn)完好地將葡萄皮縫合。

　　第三，達(dá)芬奇機(jī)器人讓醫(yī)生擁有與開放直視效果一致的手術(shù)視野，高分辨率的立體腔鏡提供放大20倍的高清三維圖像，降低了錯(cuò)誤的發(fā)生率。

　　第四，對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、損傷和失血明顯減少，恢復(fù)更快、住院時(shí)間縮短，手術(shù)效果及美觀性明顯提高，可使手術(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大，如對(duì)于某些高齡患者及高?；颊撸ㄟ^(guò)機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來(lái)的創(chuàng)傷。

　　截至2014年12月31日，全球共有3266臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，其中美國(guó)2223臺(tái)，歐洲549臺(tái)，亞洲350臺(tái)，中國(guó)截至2015年底共裝機(jī)46臺(tái)。目前市場(chǎng)上普遍應(yīng)用的是第三代產(chǎn)品（daVinciSi），第四代產(chǎn)品尚未引入到國(guó)內(nèi)。

　　截止2015年12月，中國(guó)當(dāng)年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成手術(shù)11445例，歷年總計(jì)完成手術(shù)22917例。其中，歷年來(lái)累計(jì)超過(guò)千列的有10家醫(yī)院，主要集中在上海、北京、南京、西安等地。其中解放軍總醫(yī)院最多，完成4576列。

　　那么，機(jī)器人未來(lái)會(huì)取代醫(yī)生嗎？